Tesla sayesinde her geçen gün daha da dikkat çeken otonom araçlar, artık Mercedes-Benz, BMW, Audi ve daha pek çok araba üreticisinin de kıymetli projelerinden birisi oldu. Hatırlarsanız geçtiğimiz günlerde Tesla’nın 2016 yılında paylaşılan 3. düzey otonom sürüş teknolojisinin gösterildiği görüntünün sahte olduğu tez edilmişti. Ayrıyeten Mercedes-Benz de dünyanın birinci 3. düzey otonom sürüş sistemini tanıtmıştı.
Tüm bu otonom araç yarışının tam ortasında Münih Teknik Üniversitendeki araştırmacılar, otonom araçların en büyük meselelerinden birini masaya yatırdı ve dünyanın birinci etik otonom araç yazılımını geliştirdi. Pekala bu tam olarak ne manaya geliyor?
Trafikte bulunan herkesin güvenliği düşünülecek
Şu anda piyasaya bulunan pek çok otonom araçta güvenlik önceliği araç sahibindedir. Örnek vermemiz gerekirse dar bir yolda giderken yola bir yaya fırladığında otonom araç yayaya çarpmamaya çalışır lakin öncelikli maksadı şoförün güvenliği olduğu için yayayı kurtarmak için bile yoldan çıkmaz. Bu nedenle de AB otonom araç uzman komitesi, şu anda piyasada bulunan tüm otonom araç yazılımlarının güncellenmesi gerektiğini savunuyor.
Öte yandan Münih Teknik Üniversitesindeki araştırmacılarsa AB kurulunun birinci 20 teklifine harfiyen uyan, yolda kendi başına ilerlerken her türlü tehlikeyi hesaba katan ve şoför güvenliğine ek olarak trafikteki başka araçların ve yayaların da güvenliklerini eşit ölçüde önemseyen bir otonom sürüş yazılımı geliştirdiklerini açıkladı. Yaklaşık 2.000 değişken senaryonun test edildiği yazılımın her seferinde tüm etmenlerin en az ziyan göreceği formda müdahalede bulunduğu belirtiliyor.
Ayrıca bu yazılım ABD, Çin ve Avrupa’daki birden fazla ülkenin kullarını yolda giderken öğreniyor ve uygun durumlara nazaran kendini adapte edebiliyor. Üstelik bu yazılım tamamen açık kaynak kodlu. Yani bu sistemi BMW, Mercedes-Benz ve hatta Tesla bile kendi sistemlerine entegre edebiliyor.
Tabii bu yazılım başlı başına bir otonom sürüş sistemi değil. Biz bu yazılımı daha çok otonom araçlar için hazırlanmış bir kural kitabı olarak nitelendirebiliriz. Projenin kaynak kodlarını incelemek isterseniz de burada bulunan bağlantı üzerinden projenin GitHub sayfasına ulaşabilirsiniz.
KAYNAK : Webtekno
